多源融合导航技术及其演进 袁洪 等 编 pdf 在线 2025 epub 免费 书籍 下载

多源融合导航是通过多种传感器、信息源的融合来提高导航定位授时性能的一种导航定位技术，可广泛应用于人员、车辆、飞机等典型应用目标在复杂应用环境下的导航定位。

《多源融合导航技术及其演进》共9章，重点介绍多源融合导航技术的系统架构、关键算法、设计实例以及未来的技术演进等，既包括基础理论与方法，也包括具体的设计实例等。

《多源融合导航技术及其演进》可供从事多源融合导航定位技术工作的工程技术人员阅读，也可作为相关专业高年级本科生、研究生的参考书。

第1章绪论

参考文献

第2章主要导航源的测量原理与特点

2.1卫星导航及其增强

2.1.1卫星导航

2.1.2卫星导航增强

2.2惯性导航及其组合

2.2.1惯性导航

2.2.2GNSS/INS组合导航

2.2.3行人航位推算（PDR）系统

2.3气压测高

2.4视觉导航

2.5地磁导航

2.6地面无线网络定位

2.6.1蜂窝网络定位

2.6.2蓝牙/WLAN定位技术

2.7伪卫星定位

2.8塔康系统

2.9天文导航

参考文献

第3章多源融合导航系统架构

3.1多源融合导航系统的基本架构

3.1.1系统架构

3.1.2硬件接口层

3.1.3数据抽象层

3.1.4数据融合层

3.2多源融合导航系统的评价要素

3.2.1导航性能评估模型

3.2.2定位测速精度

3.2.3完好性

3.2.4连续性

3.2.5可用性

参考文献

第4章多源融合导航系统的时空基准

4.1时空基准系统

4.1.1时间系统

4.1.2空间系统

4.2时空基准对齐方法

4.2.1多源融合导航系统时间同步

4.2.2多源融合导航系统空间同步

参考文献

……

第5章导航源误差分析与故障检测

第6章基于多传感器的场景感知技术

第7章多源融合导航信息处理方法

第8章面向车辆导航应用的多源融合导航终端设计示例

第9章多源融合导航的发展趋势

缩略语

袁洪，男，博士，研究员，博士生导师，目前任职中国科学院光电研究院空间系统工程部主任，导航技术研究室主任，中科院导航总体部副总工程师，中国科学院光电研究院学术委员会委员。主参与省部级项目多项。

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