仿人机器人专业教程 应用篇 浙江大学出版社 pdf 在线 2025 epub 免费 书籍 下载

仿人机器人专业教程是一款针对机器人初级入门读者的人形机器人教程。教程分别为应用篇和技术篇。应用篇主要分为机器人家族和Aelos机器人、初识动作指令设计软件、Aelos机器人结构、动作指令设计入门、动作的编辑、动作关键帧、动作的稳定性、Aelos机器人的零点、动作的速度、动作之间的衔接、动作的循环、动作的音乐等内容。

章 机器人家族和Aelos机器人

1．1 机器人家族

1．2 Aelos机器人操作入门

第2章 初识动作指令设计软件

2．1 动作指令设计软件

2．2 快速使用指南

第3章 Aelos机器人结构

3．1 Aelos机器人结构组成

3．2 Aelos机器人关节和自由度认知

第4章 动作指令设计入门

4．1 机器人程序指令分类

4．2 动作指令模块设计方法

4．3 设置遥控器信道

第5章 动作的编辑

5．1 动作指令模块编辑

5．2 导入动作

第6章 动作关键帧

6．1 认知关键帧

6．2 手部动作指令模块设计

第7章 动作的稳定性

7．1 物体的重心

7．2 腿部动作指令设计

第8章 Aelos机器人的零点

8．1 Aelos机器人的零点

8．2 零点校正

第9章 动作的速度

9．1 动作速度的重要性

9．2 调整动作速度

0章 动作之间的衔接

10．1 动作衔接的重要性

10．2 动作衔接的方法

1章 动作的循环

11．1 循环的作用

11．2 循环的使用

2章 动作的音乐

12．1 为动作附加声音

3章 音频文件编辑入门

13．1 音频编辑软件

13．2 音频波形区编辑方法

4章 动作设计进阶

14．1 机器人赛事和规则介绍

14．2 动作难度设计进阶

5章 对抗类动作设计

15．1 对抗类赛事规则和动作设计要领

15．2 对抗类动作设计

6章 舞蹈动作设计

16．1 机器人舞蹈赛事和设计流程

16．2 舞蹈动作设计

结语

冷晓琨：哈尔滨工业大学计算机学院博士研究生，乐聚机器人技术有限公司创始人。从小接触学习机器人，对机器人教育背景以及意义具有深厚的了解。在EI等靠前期刊发表数篇学术著作，在机器人技术方面具有很强的技术功底。

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