机械设计手册（第六版）单行本.液压控制 pdf 在线 2025 epub 免费 书籍 下载

《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》 《常用机械工程材料》 《机构·结构设计》 《连接与紧固》 《轴及其连接》 《轴承》 《起重运输件·五金件》 《润滑与密封》 《弹簧》 《机械传动》 《减（变）速器·电机与电器》 《机械振动·机架设计》 《液压传动》 《液压控制》 《气压传动》。

本书为《液压控制》。主要介绍了控制理论基础知识以及液压伺服系统的概念、特性和应用；液压控制元件（滑阀、喷嘴挡板阀、射流管阀和射流偏转板阀）、液压动力元件、伺服阀的特性、原理、性能参数及选用；液压伺服系统和伺服液压缸的设计计算，电液伺服油源的分析与设计，液压伺服系统污染控制方法、安装、调试与测试等；电液比例系统的设计计算；伺服阀、比例阀及伺服缸主要产品的型号、特点、技术性能和主要参数等。

本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。

第22篇液压控制 

第1章控制理论基础22-3 

1控制系统的一般概念22-3 

1.1反馈控制原理22-3 

1.2反馈控制系统的组成、类型和要求22-3 

2线性控制系统的数学描述22-4 

2.1微分方程22-4 

2.2传递函数及方块图22-5 

2.3控制系统的传递函数22-7 

2.4信号流图及梅逊增益公式22-8 

2.4.1信号流图和方块图的对应关系22-8 

2.4.2梅逊增益公式22-9 

2.5机、电、液系统中的典型环节22-10 

2.6频率特性22-11 

2.6.1频率特性的定义、求法及表示方法22-11 

2.6.2开环波德图、 奈氏图和尼柯尔斯图的绘制22-12 

2.7单位脉冲响应函数和单位阶跃响应函数22-14 

3线性控制系统的性能指标22-15 

4线性反馈控制系统分析22-16 

4.1稳定性分析22-16 

4.1.1稳定性定义和系统稳定的充要条件22-16 

4.1.2稳定性准则22-16 

4.1.3稳定裕量22-18 

4.2控制系统动态品质分析22-19 

4.2.1时域分析法22-19 

4.2.2频率分析法22-22 

4.2.3控制系统波德图的绘制22-24 

4.3控制系统的误差分析22-24 

4.3.1误差和误差传递函数22-24 

4.3.2稳态误差的计算22-25 

4.3.3改善系统稳态品质的主要方法22-26 

5线性控制系统的校正22-26 

5.1校正方式和常用的校正装置22-26 

5.1.1校正方式22-26 

5.1.2常用的校正装置22-27 

5.2用期望特性法确定校正装置22-31 

5.2.1期望特性的绘制22-31 

5.2.2校正装置的确定22-32 

5.3用综合性能指标确定校正装置22-33 

6非线性反馈控制系统22-34 

6.1概述22-34 

6.2描述函数的概念22-35 

6.3描述函数法分析非线性控制系统22-38 

6.3.1稳定性分析22-38 

6.3.2振荡稳定性分析22-39 

6.3.3消除自激振荡的方法22-39 

6.3.4非线性特性的利用22-39 

6.3.5非线性系统分析举例22-40 

7控制系统的仿真22-40 

7.1系统仿真的基本概念22-40 

7.1.1模拟仿真和数字仿真22-40 

7.1.2仿真技术的应用22-42 

7.2连续系统离散相似法数字仿真22-42 

7.2.1离散相似法的原理22-42 

7.2.2连接矩阵及程序框图22-43 

8线性离散控制系统22-45 

8.1概述22-45 

8.1.1信号的采样过程22-45 

8.1.2信号的复原22-46 

8.1.3数字控制系统的离散脉冲模型22-46 

8.2Z变换22-47 

8.2.1Z变换定义22-47 

8.2.2Z变换的基本性质22-49 

8.2.3Z反变换22-49 

8.2.4用Z变换求解差分方程22-50 

8.3脉冲传递函数22-50 

8.3.1脉冲传递函数的定义22-50 

8.3.2离散控制系统的脉冲传递函数22-51 

8.4离散控制系统分析22-51 

8.4.1稳定性分析22-51 

8.4.2过渡过程分析22-52 

8.4.3稳态误差分析22-53 

第2章液压控制概述22-54 

1液压控制系统与液压传动系统的比较22-54 

2电液伺服系统与电液比例系统的比较22-55 

3液压伺服系统的组成及分类22-55 

4液压伺服系统的几个重要概念22-56 

5液压伺服系统的基本特性22-56 

6液压伺服系统的优点、难点及应用22-57 

第3章液压控制元件、液压动力元件、伺服阀22-59 

1液压控制元件22-59 

1.1液压控制元件概述22-59 

1.1.1液压控制元件的类型及特点22-59 

1.1.2液压控制阀的类型、原理及特点22-59 

1.1.3液压控制阀的静态特性及其阀系数的定义22-60 

1.1.4液压控制阀的液压源类型22-61 

1.2滑阀22-61 

1.2.1滑阀的种类及特征22-61 

1.2.2滑阀的静态特性及阀系数22-62 

1.2.3滑阀的力学特性22-64 

1.2.4滑阀的功率特性及效率22-66 

1.2.5滑阀的设计22-66 

1.3喷嘴挡板阀22-67 

1.3.1喷嘴挡板阀的种类、原理及应用22-67 

1.3.2喷嘴挡板阀的静态特性22-68 

1.3.3喷嘴挡板阀的力特性22-69 

1.3.4喷嘴挡板阀的设计22-69 

1.3.5喷嘴挡板阀用作先导级时的实际结构22-69 

1.4射流管阀和射流偏转板阀22-70 

1.4.1射流管阀的紊流淹没射流特征22-70 

1.4.2流量恢复系数与压力恢复系数22-71 

1.4.3射流管阀的静态特性及应用22-71 

1.4.4射流偏转板阀的特点及应用22-72 

2液压动力元件22-73 

2.1液压动力元件的类型、特点及应用22-73 

2.2液压动力元件的静态特性及其负载匹配22-73 

2.2.1动力元件的静态特性22-73 

2.2.2负载特性及其等效22-74 

2.2.3阀控动力元件与负载特性的匹配22-76 

2.3液压动力元件的动态特性22-76 

2.3.1对称四通阀控制对称缸的动态特性22-76 

2.3.2对称四通阀控制不对称缸分析22-82 

2.3.3三通阀控制不对称缸的动态特性22-84 

2.3.4四通阀控制液压马达的动态特性22-85 

2.3.5泵控马达的动态特性22-87

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